Caractéristiques des Robots Cartésiens

Le robot cartésien est composé d’axes linéaires, de servomoteurs, de servocommandes et d’une carte de mouvement. Dans le système de coordonnées cartésiennes, tous les mouvements du robot se déplacent à un angle droit de 90 degrés les uns par rapport aux autres. Les robots cartésiens ont donc une forme rectangulaire. Dans notre vie quotidienne, nos mouvements de gauche et de droite, de haut en bas, etc. sont des mouvements en coordonnées cartésiennes.

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